Сильноточный бессенсорный контроллер двигателя BLDC с использованием обратной ЭДС

В этом посте мы обсуждаем сильноточную схему контроллера двигателя BLDC без датчиков, которая не зависит от датчиков Холла для запуска операций, а использует обратную ЭДС от двигателя для последовательного входа.

Обзор

Для правильной коммутации большинство схем 3-фазных драйверов BLDC полагаются либо на обратную связь на основе датчика, либо на внешний 3-фазный синхронизирующий сигнал, в отличие от этого наша нынешняя бессенсорная схема контроллера двигателя большой мощности BLDC не зависит от датчиков или каких-либо внешних сигналов для работы Двигатель довольно просто обрабатывает противо-ЭДС от обмотки двигателя для создания необходимого мощного синхронизированного вращательного воздействия на двигатель.

Возвращаясь к нашей нынешней концепции, схема использует IC ML4425 от Fairchild и позволяет нам управлять любым типом двигателя BLDC независимо от того, имеет двигатель датчики или нет.

Большинство двигателей BLDC сегодня имеют встроенные Датчики на эффекте Холла которые обеспечивают необходимую обратную связь со схемой контроллера относительно мгновенного положения магнитного ротора относительно обмотки статора и информируют контроллер, когда соответствующие силовые устройства должны срабатывать в точной последовательности, что, в свою очередь, позволяет двигателю вращаться с идеальная синхронизация и максимальная эффективность.

Работа без датчиков

Некоторые двигатели BLDC могут быть без датчиков, и для таких двигателей контроллер BLDC вынужден использовать внешнюю схему трехфазного генератора для требуемого синхронизированного вращения двигателя.

Однако нынешний трехфазный контроллер BLDC без датчиков устраняет все эти проблемы и не зависит ни от датчиков, ни от какой-либо формы внешнего запуска, вместо этого система извлекает импульсы обратной ЭДС из обмотки статора двигателя BLDC для выполнения вращающий момент на подключенном двигателе .

Эта функция позволяет универсально использовать контроллер для всех типов двигателей BLDC, не прибегая к сложностям подключения датчиков или внешних каскадов трехфазного генератора.

Более того, поскольку полная мостовая схема Внешняя конфигурация силовых устройств позволяет использовать систему даже с двигателями BLDC большой мощности без каких-либо ограничений. Можно просто изменить номинал силовых устройств в соответствии с требованиями и достичь намеченной работы с большим током BLDC в соответствии с предпочтениями.

На следующей диаграмме показана полная конструктивная схема предлагаемого бессенсорного контроллера BLDC, использующего обратную ЭДС в качестве источника запуска.

Описание схемы

Система выглядит довольно простой, вам просто нужно припаять показанные компоненты на место и быстро запустить операции BLDC. Это так же просто, как включить питание и увидеть, как двигатель BLDC вращается с полной эффективностью.

Элементы управления также очень просты для понимания и реализации, переключатель RUN / BRAKE позволяет двигателю продолжать работу, пока переключатель находится в положении OFF или не заземлен, в то время как двигатель мгновенно останавливается, как только переключатель переключается. POT R18 позволяет пользователю линейно управлять скоростью двигателя, просто перемещая ручку потенциометра в указанном диапазоне.

Главное преимущество

Самым большим преимуществом этого 3-фазного бездатчикового контроллера BLDC является то, что он не требует беспорядочной обратной связи на основе датчиков от двигателя и не зависит от трехфазного синхросигнала от внешнего источника. Как видно из приведенной выше схемы, обратная связь достигается от основных трехфазных рабочих проводов двигателя через R8 / R9 / R10 в назначенные выводы ИС.

Это позволяет использовать контроллер со всеми типами двигателей BLdC вне зависимости от наличия датчика. Если датчики доступны от BLDC, их можно игнорировать, и двигатель можно настроить без проводов датчика, как показано на приведенной выше схеме.